Технологии автономного вождения не создаются с нуля; они развиваются из существующих систем помощи водителю (ADAS). Но безопасное и доступное тестирование этих систем представляет собой уникальную задачу. Как производители проводят беспилотные автомобили через сложные реальные сценарии, не уничтожая транспортные средства и не рискуя причинить вред людям? Ответ заключается в удивительно простом нововведении: огромных, устойчивых к повреждениям подушках на колесах.
Распространение ADAS и потребность в реалистичном тестировании
ADAS стали широко распространены около десяти лет назад, во многом благодаря рейтингам безопасности. Например, Euro NCAP стал присуждать более высокие баллы автомобилям, оснащенным такими функциями, как автономное экстренное торможение (AEB). Это создало рыночный спрос на эти технологии, а также необходимость в эффективных методах тестирования, выходящих за рамки компьютерного моделирования.
Традиционное краш-тестирование дорогое и разрушительное. Повторное разбиение полноразмерных автомобилей друг о друга быстро становится невозможным. Именно тогда компании, такие как AB Dynamics и Dynamic Research Inc. (DRI), предложили свое решение «Мягкий автомобиль».
Мягкий автомобиль: переосмысление краш-теста манекена
«Мягкий автомобиль» — это не высокотехнологичное чудо инженерной мысли; он намеренно прост. Он собран из легких панелей и больше похож на проект мебели из плоских упаковок, чем на традиционный автомобиль. Сборка занимает около восьми минут, и автомобиль предназначен для разборки при ударе, предотвращая повреждение тестируемого автомобиля. Это гарантирует, что тестирование может продолжаться без дорогостоящего ремонта или замены.
Ключом к его универсальности является платформа «GST» — дистанционно управляемая, аккумуляторная база, которая превращает «Мягкий автомобиль» в движущуюся цель. Эта платформа может имитировать различные сценарии, от стабильного поворота до перестроения полосы движения, даже целые круги на гоночной трассе. Несмотря на свою легкость, «Мягкий автомобиль» может развивать скорость до 120 км/ч на платформе GST.
Эволюция: активные задние фонари и динамические сценарии
Недавние достижения в системах ADAS на основе камер требуют более сложного тестирования. Системы теперь полагаются на визуальные сигналы, такие как стоп-сигналы и указатели поворота, чтобы принимать решения. Чтобы удовлетворить эту потребность, AB Dynamics добавила активную систему задних фонарей в комплект «Мягкий автомобиль». Эти перезаряжаемые фонари можно контролировать удаленно или программировать для имитации поведения вождения в реальном мире, включая пользовательские последовательности освещения.
Сами фонари разработаны с учетом устойчивости к повреждениям, с использованием гибких светодиодов и защитных корпусов. Одной зарядки батареи хватает на весь день тестирования, а при необходимости замена может быть выполнена быстро. Тщательные испытания на прочность показали, что «Мягкий автомобиль», оснащенный этими фонарями, может выдержать многократные удары на скорости 100 км/ч без повреждений.
«Мягкий автомобиль» представляет собой фундаментальный сдвиг в том, как проводится тестирование автономных транспортных средств: он уделяет приоритетное внимание эффективности, безопасности и экономической эффективности, не жертвуя реализмом.
Рост «мягких целей» в тестировании ADAS — это не только экономия денег; речь идет об ускорении разработки более безопасных автономных систем. Делая тестирование более доступным и менее разрушительным, производители могут быстрее итеративно работать, совершенствовать свои алгоритмы и, в конечном итоге, с большей уверенностью выводить беспилотные автомобили на рынок.
