Технології автономного керування не створюються з нуля; вони розвиваються з існуючих систем допомоги водієві (ADAS). Але безпечне та доступне тестування цих систем становить унікальну проблему. Як виробники тестують безпілотні автомобілі в складних сценаріях реального світу, не руйнуючи транспортні засоби та не ризикуючи завдати шкоди людям? Відповідь криється в напрочуд простій інновації: великі, стійкі до пошкоджень подушки на колесах.
Розвиток ADAS і потреба в реалістичному тестуванні
ADAS набув широкого поширення близько десяти років тому, в основному завдяки рейтингу безпеки. Наприклад, Euro NCAP почав присуджувати вищі бали автомобілям, оснащеним такими функціями, як автономне екстрене гальмування (AEB). Це створило ринковий попит на ці технології, а також потребу в ефективних методах тестування, які виходять за рамки комп’ютерного моделювання.
Традиційне краш-тестування є дорогим і руйнівним. Багаторазове зіткнення повнорозмірних машин один з одним швидко стає неможливим. Саме тоді такі компанії, як AB Dynamics і Dynamic Research Inc. (DRI), запропонували своє рішення «М’який автомобіль».
М’який автомобіль: переосмислення фіктивного краш-тесту
«М’який автомобіль» не є високотехнологічним інженерним дивом; це навмисно просто. Він побудований із легких панелей і більше схожий на проект меблів із плоскою упаковкою, ніж на традиційний автомобіль. Збірка займає приблизно вісім хвилин, і автомобіль розроблений таким чином, що його можна розібрати під час удару, що запобігає пошкодженню тестового автомобіля. Це гарантує продовження тестування без дорогого ремонту чи заміни.
Ключем до його універсальності є платформа «GST» — база з дистанційним керуванням і живленням від батареї, яка перетворює Soft Car на рухому мішень. Ця платформа може імітувати різноманітні сценарії, від стабільних поворотів до зміни смуги руху, навіть цілих кіл на гоночному треку. Незважаючи на легку вагу, Soft Car може розвивати швидкість до 120 км/год на платформі GST.
Еволюція: активні задні ліхтарі та динамічні сценарії
Останні досягнення в системах ADAS на основі камер вимагають більш складного тестування. Системи тепер покладаються на візуальні підказки, такі як стоп-сигнали та покажчики повороту, щоб приймати рішення. Щоб задовольнити цю потребу, AB Dynamics додала систему активних задніх ліхтарів до комплекту Soft Car. Цими акумуляторними ліхтарями можна керувати дистанційно або запрограмувати їх для імітації поведінки під час водіння в реальному світі, включно з користувальницькою послідовністю освітлення.
Самі ліхтарі розроблені таким чином, щоб бути стійкими до пошкоджень, з використанням гнучких світлодіодів і захисних корпусів. Одного заряду батареї вистачає на цілий день тестування, а за потреби можна швидко замінити. Суворі випробування на довговічність показали, що м’який автомобіль, оснащений цими вогнями, може витримувати неодноразові удари на швидкості 100 км/год без пошкоджень.
Soft Car являє собою фундаментальну зміну в тому, як проводиться тестування автономних транспортних засобів: він надає пріоритет ефективності, безпеці та економічній ефективності без шкоди для реалізму.
Зростання кількості «м’яких цілей» у тестуванні ADAS полягає не лише в економії грошей; йдеться про прискорення розробки безпечніших автономних систем. Зробивши тестування більш доступним і менш руйнівним, виробники можуть виконувати ітерації швидше, покращувати свої алгоритми та зрештою виводити на ринок безпілотні автомобілі з більшою впевненістю.
